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WVRBR系列行星减速机

产品特点:

低背隙    超静音    高效率   长寿命

型号命名:

W-VRBR-090-010-P1-马达型号

W:万鑫标记(wanshsin)

VRBR:系列(AB/AD/AE/PL/R/T/VRB/ABR/ADR/AER/PLR/PFR/VRBR

090:框号(042/060/090/115/142/180/220)

010减速比:(003,004,005,006,007,008,010...070,080,090,100...200)

P1:精度(P0≤2acmin,P1≤4armin,P2≤6armin)



技术参数


WVRBR系列性能表 /WVRBR Series Performance Table

规格 Specification

单位 Unit

节数Stage

减速比Ratio

WVRBR042

WVRBR060

WVRBR090

WVRBR115

WVRBR140

WVRBR180

额定输出力矩Rated output torque T2N

Nm

1

3

9

36

90

195

342

588

4

12

48

120

260

520

1040

5

15

60

150

325

650

1200

6

18

55

150

310

600

1100

7

19

50

140

300

550

1100

8

17

45

120

260

500

1000

10

14

40

100

230

450

900

12

18

55

150

310

600

1100

14

19

50

140

300

550

1100

20

14

40

100

230

450

900

2

15

15

60

150

325

650

1200

25

15

60

150

325

650

1200

30

20

55

150

310

600

1100

35

19

50

140

300

550

1100

40

17

45

120

260

500

1000

45

14

40

100

230

450

900

50

14

60

100

230

650

1200

60

20

55

150

310

600

1100

70

19

50

140

300

550

1100

80

17

45

120

260

500

1000

90

14

40

100

230

450

900

100

14

40

100

230

450

900

120

18

55

150

310

600

1100

140

19

50

140

300

550

1100

160

17

45

120

260

500

1000

200

14

40

100

230

450

900

急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT

Nm

1,2

3-200

三倍额定输出力 矩/Triple rated output torque

额定输入转速/Rated input speed η1N

rpm

1,2

3 〜200

5000

5000

4000

4000

3000

3000

最大输入转速 /Maximum iutput speed η1B

rpm

1,2

3-200

10000

10000

8000

8000

6000

6000

精密背隙/Precision backlashP1*

arcmin


3~20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

2

15-200

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙/Standard backlashP2*

arcmin


3〜20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

2

15-200

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

经济背隙/Economic backlash P3

arcmin


3〜20

≤8

≤8

≤ 8

≤8

≤8

≤8

2

15-200


≤12

≤12

≤12


≤12

扭转刚性 /Torsional rigidity

Nm/arcmin

1,2

3 〜200

3

7

14

25

50

145

容许径向力 /Allowable radial force F2aB

N

1,2

3-200

780

1530

3250

6700

9400

14500

容许轴向力/Allowable axial force F2aB

N

1,2

3~200

390

765

1625

3350

4700

7250

使用寿命/Lifespan

hr

1,2

3-200

20000*

效率 /Efficiency

%


3〜20

≥95%

2

25-200

≥92%

重量 /Weight



3〜20

0.9

2.1

6.4

13

24.5

51

Rg

2

25〜200

1.2

1.5

7.8

14.2

27.5

54

使用温度 /Working temperature

°C

1,2

3-200

(-10° C +90° C )

润滑 /Lubricating




合成润滑脂 /Synthetic lubricating grease

防护等级/IP Grade


1,2

3-200

IP65

安装方向 /Installation direction


1,2

3-200

任意方向/In any direction

噪音值(η1 =3000rpm,无负載) Noise level (η1 =3000rpm,off load)

dB(A)

1,2

3-200

≤61

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72

(带"*"的精度需与工程师确认 / Need confirm with our engineer for those precision data with*)

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